Sonechan blog(おもちゃ病院)

八尾市に新しく開院されたおもちゃ病院に、応援で参加しました。当日、修理できなくて入院になったドラえもんのラジコンです。
30年くらい前のもので、いろんな部分が傷んでいました。
まず、電源のスライドスイッチが接触不良で、分解して清掃して解決しました。
電源が入るようになり、送信機の電波を受信していることがわかりました。
リモコンは、前進と左右方向の3ボタンと、PTTスイッチがあります。
動きの3ボタンには反応が有りませが、PTTスイッチを押すとマイクで拾った音声がドラえもんから聞こえます。
受信部分は働いているが、ラジコンのエンコード、デコードがうまく動いていないことがわかりました。
エンコード、デコードのICは初めて見るもので、専用部品と思われます。
送信機からの信号を、受信機で確認すると、ボタンを押しても変調音に変化があまりなく送信機のエンコードがうまくないように思います。
オシロスコープで波形を見てもあまり変化がありません。
ラジコン部分はよくわからないなので、依頼者に電話で説明して有線リモコンに改造することにしました。
左右２つのモーターで、それぞれ車輪を回転させているので、小さなプリント基板に、タクトスイッチを2つ付けてリモコンとして、1m程度の4芯のシールドケーブルでドラえもん本体と繋ぐことにしました。

有線リモコンに改造することにしたドラえもんですが、モーターは回転するのですが、上手く動きません。
ギアボックスを分解して調べると、モーター軸のピニオンギアが割れていました。また、平ギアと2段ギアの歯が欠けていました。写真は、平ギアです。
結局、ピニオンギア2個、平ギア1個、2段ギア2個を交換しました。
これで、有線リモコンの左ボタンで左へ、右ボタンで右に、両方を押すと前進するようになりました。
ラジコンは修理できませんでしたが、有線リモコンでなんとか復活できたと思っています。