Sonechan blog(おもちゃ病院)

B772トランジスターが届いたので交換しました。
壊れたトランジスターの写真です。
右端のトランジスターは、見てわかるほど焦げていることがわかります。

ペンギンの回転が解決したところで、動作確認をしました。
動いていたシロクマの口が動きません。
頭部を分解してモーターを確認すると、ローターの位置によって動かなくなることがわかりました。最初に動かなくなり、整流子とブラシをきれいにして動き出したモーターです。やはり、整流子とブラシの不良かと思います。ブラシを調整してみましたが、上手くいかず、回転しているときも、ブラシ部分で激しく火花が出ているので、手持ちのモーターと交換することにしました。このモーターはDC9Vだったのですが、手持ちはDC12Vでしたが、9V程度で十分回転しました。
口の開閉のために極性が変わるはずのモーターにかかる電圧を計ると、極性が変わりません。どうも回転しないモーターに大きな電流が流れて、モータードライバーのトランジスターが壊れたと思って基板のトランジスターを調べるとD882一つしか繋がっていません。Hブリッジで極性を切り替える回路ではなく、一方向回転のON,OFFをしています。モーターで口を開け、バネで閉めるようになっています。モーターが回転すると口が開くようにモーターへ配線するとこで正常に動作するようになりました。
今後、最終的に動作確認して、着ぐるみを着せて完了です。

ペンギン2体の内、1体の回転が不安定でしたが、回転しなくなりました。
モーターだけにするとモーターは回転するのですが、組み込むと回転しません。
明日、返却予定なので、解決はあきらめて、残念ですが、モータードライバートランジスターを守るために、モーターの配線をはずしました。
ペンギン1体の回転以外は、なんとかなったので、クリスマス前に返却します。