Sonechan blog(おもちゃ病院)

ぬいぐるみなしの状態で、正常に動作していたのですが、時間をおいて動作させると上手く起動しませんでした。

どうもモーターの回転力が弱く動かないようです。

モーターを取り出して無負荷で3.6V程度かけると回転しますが2.4Vでは回転しませんでした。

モーターが非力なのか、ギアボックス内の抵抗が大きいのかわかりません。また、基板からモーターへの電圧が低いのかもしれません。

この際、モーターを交換する方向で考えています。

モーターを交換してみました。

同じ規格のキャラメル型モーターは手持ち部品にないので、同じような大きさの小型モーターと交換しました。

キャラメル型より小さめなので、キャラメル型に合わせるようにアダプタを3Dプリンターで作りました。
また、シャフト径も異なる（元のキャラメル型は1.5mmで交換したモーターは1mm）ので、ピニオンギアも使えません。これも3Dプリンターで作りました。

交換すると上手く動きません。作ったピニオンギアが上手く噛み合わないようで、ヤスリでギアの歯を調整してなんとか動くようになりました。

ギアの噛み合わせが悪いためか、動作時のギアの音が大きいですが、動作は正常です。

再組み立てして、ぬいぐるみを着せて動作確認すると正常に動作しました。ケースとぬいぐるみで覆ったためか、ギア音は少しマシになりました。

これでやはり故障原因はモーターだったとわかりました。

この状態で返却するか、同じタイプのモーターを調達して再度交換するか、考えています。