Sonechan blog(おもちゃ病院)

大きな犬のぬいぐるみです。
頭とほほ、背中にセンサーがあり、なでると、反応するようになっています。また、マイクが二個あり、人の声や骨型の笛の音にも反応するようになっているのですが、うまく反応しないという症状です。
電源を入れると、「ワンワン」と鳴いて待機状態になっているようです。音が出ることから、電源の断線ではないと思われます。また、制御LSIも完全に壊れているわけではないと思います。
背中の縫い目をはずして、しっぽを固定している糸を切ってぬいぐるみをはがし、本体を分解しました。
制御基盤には、COBが２つあり、モーター制御ICが4個あります。見たところ、基盤の部品に異常はありません。
テストモードで電源を入れると、横方向に首が回るので、このモーターは大丈夫と思われます。
他のモーターは、頭部内にあるようです。
制御基盤のCOBが壊れていたら修理不能です。
音が出る、テストモードで首が回るので、COBが正常だろうとして、頭部を分解してモーターなどを確認する必要があります。
今日はここまでにして、後日、頭を冷やしてから頭部を分解して確認しようと思います。

先月持ち込まれた乗用バイクです。
全く動かないというものです。
バッテリーは、完全に放電していて使えないことがわかっています。
ニッカド電池を直列にした6Vの電源を使って動作テストをしましたが、ちょっとだけモーターが回っただけで、どうも電流容量が不足で動きませんでした。
走行する部分は、充分な電源がないとどうもできないので、ハンドル部分にあるライトやクラクションの方を調べました。
この部分の電源は、走行用バッテリーとは別で、電池ボックスの単３電池3本でした。
配線を調べると、スピーカーの部分で、端子ごと外れていました。また、押しボタンスイッチの部分で断線していました。
スピーカーは交換、断線ははんだ付けで補修すると、正常に動作するようになりました。
ここまで、作業が進んだところで、依頼者が来られましたので、この状態で 返却しました。
バッテリーの廃棄、新しいバッテリーの購入についてアドバイスしておきました。

端子が外れたスピーカーです。