Sonechan blog(おもちゃ病院)

水陸両用のラジコンカーです。
ステアリングと後進はできるが、前進ができないという症状です。
ステアリングと後進ができるので、無線の受信部分は異常なしと思います。
後進ができるので、後輪モーターは正常と思います。
前進だけできないのは、モータードライバーの不良と思われます。
分解して、基板上を確認すると、２つあるモータードライバーのFETのうち片方がやや焼けているように見えます。
テスターで、FETに信号を送るトランジスターはコレクタの電圧変化を確認すると、正常と思われます。
やや焼けて不良と思われるFETは、たまたま、手持ち部品にあったので交換してみると正常に動作しました。
やはりこのFETが不良でした。