Sonechan blog(おもちゃ病院)

赤外線リモコンで動くロボット犬です。
「動かない」という事で修理依頼されました。
乾電池式ではなく、充電式です。分解すると円筒状のリチウムイオン電池（18650）がありました。
電源を入れると、モーターの動作音がします。足は動きません。
電源の電池はOKで、モーターは動いているが、どこかで動力が伝わっていないと思われます。
分解して調べると、足を動かすモーターのギアボックスで不具合がありました。
ギアボックスを分解して調べると、モーターからの動力を伝えるギアの一つの歯が欠けていました。
この部分で空転していたようです。

歯が欠けたギアは、モジュール0.5で32歯とモジュール0.8で8歯の2段ギアです。モジュール0.5以外の2段ギアは手持ち部品にありません。

今回は３Dプリンターで作りました。３Dプリンターが無いときは、金属線で欠けた歯を補修したり、「おゆまる」とUVレジンで複製を作ったりして、なんとか解決していました。

ギアの３DデータをつくるサイトでSTLデータを作り、スライサーで３Dプリンター用のデータに変換し、３Dプリンターで出力しました。

3回失敗して、4回目になんとか使えるギアができました。

ギアを交換して再組み立てしました。動作確認すると、正常に動きました。

３Dプリンターのおかげで修理完了しました。

分解した内部の様子です。

右側が欠けたギア、左側が３Dプリンターで作ったギアです。
安物の３Dプリンターなので、精度は悪いですが、なんとか実用になっています。

過去には駄目な場合もありました。
元の形が復元できる場合は、おゆまるとレジンで作る複製の方が精度良くできます。2段ギアの場合、ピニオンギアと平ギアを組み合わせて型取りすることで複製作りをすることがあります。

ディズニーの子どもを寝かしつける為のおもちゃです。
電源オンで、静かな音楽が流れます。スライドディスクをセットすると、ゆっくり動くスライドが天井方向に投影されます。

「音が鳴らない」という事で修理依頼されました。
電池を確認すると、単2電池4本のところ、単２アダプターに入れた単3のニッケル水素電池が使われていました。

動作確認すると、電源が入りません。手持ちの単2電池（ニッケル水素電池ですが）に交換して動作確認すると、電源が入り音が出ました。
元の単2アダプター電池に戻してみると、動作しました。
単２アダプターのどこかで接触不良があったとおもわれます。

手持ちのスライドディスクをセットして動作確認すると、スライド投影用のLEDも点灯しました。

本体の故障ではなく、単２アダプターの接触不良が故障の原因と思われます。