Sonechan blog(おもちゃ病院)

音声認識や各種センサーで、ワンワンと鳴いたり首を振ったり耳、目口が動く犬のおもちゃです。
電源を入れても、モーター音はするが、動作をしないという症状です。
分解するために、着ぐるみ部分を脱がす必要があります。背中の縫い目が外から縫ったようですので糸を切りました。着ぐるみの端は本体に接着されているので、マイナスドライバーで慎重にはがしていきました。
写真は、着ぐるみをとった状態です。
故障部分を確認すると、首の部分を固定するプラスチック部品が折れていました。これは、セメダイン3000で接着した上に4mmのネジをねじ込んで固定しました。
モーター音はするが、動かないのは、モーターの回転をベルトでギアに伝えて、ギアボックスで減速していますが、このギアボックス内の、ピニオンギアが割れてすべっているためでした。ステンレスワイヤーでしばって補修したのですが、割れた部分がどうしてもやや開いた状態で、スムーズに回転しないので、手持ち部品の10歯のピニオンギアと交換しました。ギアボックス内にもう一つあるピニオンギアは、歯が変形していて、スムーズに回転をしません。これも10歯のピニオンギアで新品と交換しました。
また、モーターからギアボックスへのベルトもやや弛んでいるようだったので、交換しました。
更に、頭部にもモーターがあり、耳と目と口を動かしています。この部分のピニオンギアも割れていてすべっていました。これも10歯でしたので手持ち部品で交換しました。頭部のベルトも交換しました。
これで、それらしい動作をするようになりました。
首輪についていた簡単な使い方によると、お手をするらしいのですが、前足は全然動きません。
前足の動きは、首としっぽの動きと同じモーターの回転をギアボックス内で、モーターの正転、逆転で切り替えているようです。モーターの回転を観察すると、前足を動かす方向に回転しません。
制御基盤の不良か？なぜか、わかりません。
とりあえず、わかる範囲での修理は完了です。
返却までまだ時間があるので、もう少し考えてみたいと思います。

ワイヤーで補修したギアボックス内のピニオンギアです。結局、回転がスムーズにならず、新品と交換しました。

やっと分解できた状態です。ここから、不良部分をさがして修理していきます。