Sonechan blog(おもちゃ病院)

前輪のギアボックスを分解して調べました。

内部のギア、モーター軸のクラッチ共に抵抗は大きくありません。摩擦抵抗が大きいのは、ギアボックス外部へ出る部分で、防水の為、シリコンゴムとPOM製のシャフトがキッチリ密着されているためだと思われます。

モーターが動く時は、ギアで十分減速されているため力が十分なので、問題無く動きますが、戻る時は小さなバネなので力不足になるようです。

防水の目的があるので、この部分は手を加える事ができないので、バネの力をもう少し強くするしか無さそうです。

念の為、ギアボックス内部のプラスチックギアには、セラミックグリスを塗っておきました。

再組み立てして、動作確認してみると、右にきった後は、時々中央に戻りましたが、左にきった後は戻りません。

また、停止中は、時々、ハンドル操作ができないようです。走行中は、問題無く操作できます。

バネ以外はアイデアが無いので、これ以上は、深入りしないことにします。