R/C うんてんしちゃお パトロールカー ― 2023年03月04日 14:56
ハンドル型コントローラーのラジコンパトカーです。
送信機の電源は入るが、パトカー本体の電源が入らないという事で修理依頼されました。
電池チェックはOKでした。
送信機の電波チェックもOKでした。
電源が入らないパトカー本体を分解して調べました。電池ボックスから電源スイッチ基板を介して制御基板に繋がっていました。
基板上の配線のハンダづけ部分まで電圧がきていました。
基板上では次に３端子レギュレーターに繋がっていました。7330-Aという3本足の素子で、調べると3Vを出力するレギュレーターです。
入力側は6Vありますが、出力側は1Vしか出ていません。
このレギュレーターが故障と思われますので、手持ち部品にある降圧型DCコンバータを3Vに設定して代わりに取り付けてみました。
電源オンで、起動音が出ました。エンジン音やホーン音は出ました。ステリングも左右とも反応します。
しかし、前進後進が上手くなく、電圧降下でリセットされるようです。
手持ちにDCコンバータは入力電圧から3V電圧降下するので、電池側が5Vまで下がると2Vになりリセットするものと思われます。
3端子レギュレーターが故障であったことはわかりました。交換部品の問題です。やはり、使われていた7330-Aという低損失の3端子レギュレーターを購入して交換することにします。
送信機の電源は入るが、パトカー本体の電源が入らないという事で修理依頼されました。
電池チェックはOKでした。
送信機の電波チェックもOKでした。
電源が入らないパトカー本体を分解して調べました。電池ボックスから電源スイッチ基板を介して制御基板に繋がっていました。
基板上の配線のハンダづけ部分まで電圧がきていました。
基板上では次に３端子レギュレーターに繋がっていました。7330-Aという3本足の素子で、調べると3Vを出力するレギュレーターです。
入力側は6Vありますが、出力側は1Vしか出ていません。
このレギュレーターが故障と思われますので、手持ち部品にある降圧型DCコンバータを3Vに設定して代わりに取り付けてみました。
電源オンで、起動音が出ました。エンジン音やホーン音は出ました。ステリングも左右とも反応します。
しかし、前進後進が上手くなく、電圧降下でリセットされるようです。
手持ちにDCコンバータは入力電圧から3V電圧降下するので、電池側が5Vまで下がると2Vになりリセットするものと思われます。
3端子レギュレーターが故障であったことはわかりました。交換部品の問題です。やはり、使われていた7330-Aという低損失の3端子レギュレーターを購入して交換することにします。
R/C うんてんしちゃお パトロールカー 故障箇所 ― 2023年03月04日 15:14
故障していた3端子レギュレーターです。
R/C うんてんしちゃお パトロールカー 代替部品 ― 2023年03月04日 15:15
とりあえず3端子レギュレーターの代わりに使ってみた降圧型DCコンバータ基板です。
電圧の損失が大きいので前進、後進が上手くありません。
モーター駆動時の電圧降下が原因と思っていたのですが、前進後進時のレギュレーター出力電圧を測定すると3Vで安定していることがわかりました。
電圧降下が原因で無いのかもしれません。
不具合は前進後進だけでなく、ライトとサイレンのボタンでもありました。ライトとサイレンのボタンを押すとヘッドライトと天井の赤色灯が点灯します。この時サイレンが鳴るはずがサイレン音が出ません。
（後になって、説明書をネット上で見つけて読むと、サイレンは走行中に出るとのことで前進後進ができない為に鳴らなかったようです。）
どうも全体を制御するICに問題があり、送信機からの信号を上手く処理できていないのではと思います。
基板上には数個のICがあり、ラジコン信号のデコード、モータードライバー、音声出力、LED制御などを担当していると思います。カスタムICはブラックボックスなので手出しはできません。
この後できることは、基板をじっくり見て不審な部分を探すとか3端子レギュレーターを元の規格に戻すことぐらいです。
4月の第1土曜日が返却なので、時間をおいて考えてみます。
電圧の損失が大きいので前進、後進が上手くありません。
モーター駆動時の電圧降下が原因と思っていたのですが、前進後進時のレギュレーター出力電圧を測定すると3Vで安定していることがわかりました。
電圧降下が原因で無いのかもしれません。
不具合は前進後進だけでなく、ライトとサイレンのボタンでもありました。ライトとサイレンのボタンを押すとヘッドライトと天井の赤色灯が点灯します。この時サイレンが鳴るはずがサイレン音が出ません。
（後になって、説明書をネット上で見つけて読むと、サイレンは走行中に出るとのことで前進後進ができない為に鳴らなかったようです。）
どうも全体を制御するICに問題があり、送信機からの信号を上手く処理できていないのではと思います。
基板上には数個のICがあり、ラジコン信号のデコード、モータードライバー、音声出力、LED制御などを担当していると思います。カスタムICはブラックボックスなので手出しはできません。
この後できることは、基板をじっくり見て不審な部分を探すとか3端子レギュレーターを元の規格に戻すことぐらいです。
4月の第1土曜日が返却なので、時間をおいて考えてみます。
R/C うんてんしちゃお パトロールカー 右側タイヤ ― 2023年03月04日 15:18
右側タイヤのステアリングリンク部分が外れていたので、元の位置に戻しておきました。
カーズ レーザーコントロール マックィーン ― 2023年03月04日 17:20
ハンドル型コントローラーのラジコンカーです。
「カーズ レーザーコントロール マックィーン」という名称です。
動かないという事で修理依頼されました。
電池チェックはOKでした。
送信機を見るとハンドルのシャフト先にレンズらしい物が有りどうも赤外線リモコンのようです。
分解して調べるとLEDが複数あり複雑になっています。
スマートフォンのカメラで赤外線LEDの発光を確認しようとしましたが、どうも発光してないようです。
分解して調べると、電池からの電圧（3V）が電源スイッチで降圧して1V程度になっています。電源の3Pスライドスイッチが接触不良のようです。接点復活スプレーでなんとかと思いましたが、完全には回復しません。この際、手持ち部品に同じスイッチがあったので、交換しました。
交換後は電圧は３Vで安定し、赤外線LEDの発光も確認できました。
「カーズ レーザーコントロール マックィーン」という名称です。
動かないという事で修理依頼されました。
電池チェックはOKでした。
送信機を見るとハンドルのシャフト先にレンズらしい物が有りどうも赤外線リモコンのようです。
分解して調べるとLEDが複数あり複雑になっています。
スマートフォンのカメラで赤外線LEDの発光を確認しようとしましたが、どうも発光してないようです。
分解して調べると、電池からの電圧（3V）が電源スイッチで降圧して1V程度になっています。電源の3Pスライドスイッチが接触不良のようです。接点復活スプレーでなんとかと思いましたが、完全には回復しません。この際、手持ち部品に同じスイッチがあったので、交換しました。
交換後は電圧は３Vで安定し、赤外線LEDの発光も確認できました。
カーズ レーザーコントロール マックィーン 電源スイッチ ― 2023年03月04日 18:57
故障していた3Pスライドスイッチです。
カーズ レーザーコントロール マックィーン 本体のギア ― 2023年03月04日 18:58
送信機から赤外線信号が出るようになったので、ラジコンカー本体も動くようになりました。
動作確認していくと、右側後輪が時々空転することがわかりました。
ギアボックスを調べると、モーターのピニオンギアと噛み合うクラウンギヤの歯が数か所欠けています。
このクラウンギヤはピニオンギアと一体になった２段ギアで、手持ち部品にはありません。また、市販品にも無さそうなので、3Dプリンターで作るしかないと思います。
動作確認していくと、右側後輪が時々空転することがわかりました。
ギアボックスを調べると、モーターのピニオンギアと噛み合うクラウンギヤの歯が数か所欠けています。
このクラウンギヤはピニオンギアと一体になった２段ギアで、手持ち部品にはありません。また、市販品にも無さそうなので、3Dプリンターで作るしかないと思います。
カーズ レーザーコントロール マックィーン 3Dプリンター ― 2023年03月05日 06:48
いつも利用させてもらっている歯車データ作成サイトはクラウンギヤだけサポートしていないことがわかってちょっとこまりました。
Fusion360等の3DCADを使えばいいのですが、ややこしい操作？は苦手なので、いつものやり方でピニオンギア部分を作って、手持ち部品にある同じ歯数のクラウンギヤと接着剤で接着して作りました。
Fusion360等の3DCADを使えばいいのですが、ややこしい操作？は苦手なので、いつものやり方でピニオンギア部分を作って、手持ち部品にある同じ歯数のクラウンギヤと接着剤で接着して作りました。
カーズ レーザーコントロール マックィーン ギア取り付け ― 2023年03月05日 07:07
ギアボックスに取り付けました。
ピニオンギア側にあった厚さ1mm位の突起を省略したので、モーターのギアに上手く噛み合いません。
ギア位置を安定させる為に、熱収縮チューブを少し切って突起部分の代わりにしました。
これで安定して噛み合うようになりました。
熱収縮チューブの代わりに、3Dプリンター（PLA）のサポート材を使って、ワッシャを作りました。2枚重ねで丁度いい厚さでした。
ピニオンギア側にあった厚さ1mm位の突起を省略したので、モーターのギアに上手く噛み合いません。
ギア位置を安定させる為に、熱収縮チューブを少し切って突起部分の代わりにしました。
これで安定して噛み合うようになりました。
熱収縮チューブの代わりに、3Dプリンター（PLA）のサポート材を使って、ワッシャを作りました。2枚重ねで丁度いい厚さでした。
R/C うんてんしちゃお パトロールカー 3端子レギュレーター ― 2023年03月05日 20:27
とりあえず取り付けたDCコンバータでは上手く動作しなかったので、諦めぎみだったラジコンパトカーです。
最後の望みで、日本橋のパーツ屋さんへ同じ規格の3端子レギュレーターを買いに行ってきました。
日本橋はほぼ1年ぶりだったので、大手の販売店のビルが出来上がっていたりお店が変わっていたりしていました。
買ってきたレギュレーター（7330-A）を取り付けて動作確認すると、なんと、前進、後進ができます。（サイレンも鳴りました。）
とりあえずのDCコンバータとどこが違うのかわかりませんが、正常に動作するようになったのでOKです。
微妙な違いがわかりません。
モーター始動時の電圧降下で3V電源も瞬間的に大きく電圧降下するためなのか、基板からDCレギュレーターまでのリード線が長く、ここからモーターのノイズが3V電源に入り込みICを誤動作（リセット）させたのか?と思いますがよくわかりません。勉強が足りないようです。
返却日前に動作確認すると、ほぼ正常に動作しましたが、ライトとサイレンのボタンを押すとヘッドライトとテールランプは点灯するが、サイレン音が出ません。電源電圧が原因なのか何が原因なのかわかりません。この部分の修理は諦める事にしました。
サイレンが鳴らない訳がわかりました。ネットの動画を調べるとサイレン音は前進走行中に出るようになっていました。停車中にサイレン音が出ないのは故障ではなく、仕様でした。
最後の望みで、日本橋のパーツ屋さんへ同じ規格の3端子レギュレーターを買いに行ってきました。
日本橋はほぼ1年ぶりだったので、大手の販売店のビルが出来上がっていたりお店が変わっていたりしていました。
買ってきたレギュレーター（7330-A）を取り付けて動作確認すると、なんと、前進、後進ができます。（サイレンも鳴りました。）
とりあえずのDCコンバータとどこが違うのかわかりませんが、正常に動作するようになったのでOKです。
微妙な違いがわかりません。
モーター始動時の電圧降下で3V電源も瞬間的に大きく電圧降下するためなのか、基板からDCレギュレーターまでのリード線が長く、ここからモーターのノイズが3V電源に入り込みICを誤動作（リセット）させたのか?と思いますがよくわかりません。勉強が足りないようです。
返却日前に動作確認すると、ほぼ正常に動作しましたが、ライトとサイレンのボタンを押すとヘッドライトとテールランプは点灯するが、サイレン音が出ません。電源電圧が原因なのか何が原因なのかわかりません。この部分の修理は諦める事にしました。
サイレンが鳴らない訳がわかりました。ネットの動画を調べるとサイレン音は前進走行中に出るようになっていました。停車中にサイレン音が出ないのは故障ではなく、仕様でした。
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