Sonechan blog(おもちゃ病院)

動作確認をしていると、回転動作から前進させると時々直進せずに左に回転してしまう事がわかりました。

回転、直進を左右しているのは、小さな後輪の向きでした。2つある大きな後輪は接地していない飾りです。
回転する時は、この小さな後輪が斜め向きに、前進する時は進行方向と同じ向きになるようにできています。
この後輪を支える部分の滑りが悪く、回転から前進する時に、斜め向きから進行方向に変わらない為、左側に回転する事がわかりました。

滑りを良くするために、セラミックグリスを塗ると左折せずに直進するようになりました。

ちょっとした摩擦が大きく動作に影響するようです。