Sonechan blog(おもちゃ病院)

クレーンゲームです。
東住吉おもちゃ病院で一緒に活動しているドクターから引き継ぎました。
修理依頼は、バケットの鎖が外れたという事でしたが、鎖を修理したところ、動作確認で、バケットが開かない症状が出て、なんとかしてほしいという事で引き継ぎました。

確認するとやはり、バケットは上下するも開きません。
分解して調べると、２本の鎖を巻き取るプーリーがあり、鎖は釣り上げ用と開閉用になっています。
２つのプーリーは連動しますが、開閉用が半周ほどタイムラグで連動するようになっています。
バケットをはずして、鎖だけにして動きを観察すると一定速度で動く釣り上げ用とタイムラグがある動きをする開閉用の動きがよくわかりました。

また、巻取プーリーの軸についているピニオンギアにカムが付いている平ギアが繋がっていて、このカムで巻取りプーリーの巻取り範囲を制限しています。

巻取りプーリーの位置と平ギアのカムの位置を上手く調整すると上手くいくと思ったのですが、駄目でした。
カム付平ギアを外して範囲制限を解除して動作させると、バケットは閉まったまま降下して、最下部で開きます。そのまま、下降させると、プーリーに逆向きに巻き取られ、開いたまま上昇します。

本来は、下降させてすぐにバケットが開くはずなのですが、上手く行きません。

鎖の長さ、巻き方などの正しい状態がわからないので、お手上げ状態になっています。

返却まで時間があるので、ゆっくり考えてみようと思います。

クレーンゲームの動作が上手く行かないので、引き継ぎ前のドクターに、修理の状況を聞きました。

鎖がはずれていたのは、ギアボックス内の開閉用プーリーだとわかりました。また、鎖の補修後、動作させると上手く動かなかったので、巻取り用プーリーの鎖と交換されたという事でした。それでも上手く動作しないという事でした。

要するに、巻取り用と開閉用のプーリーの鎖が入れ替わっていることがわかりました。
とりあえずは、元に戻してみました。
動作範囲制限用のギアを外して、動きを見ると下降するとすぐバケットが開き、最下部で閉じます。その後は、閉まった状態で上昇できます。正常と思われる動作です。
動作が確認できたので、バケットを最下部にして、動作範囲制限用のギアをカムが最下部に相当する位置に合わせてセットして再組み立てして動作確認しました。正常に動作したのでバケット動作は完了とします。
動作確認中に、カプセル通過を検出する部分が動作していないことがわかったので、引き続き修理を続けます。
写真は、巻取り動作範囲制限用のカム付平ギアです。