Sonechan blog(おもちゃ病院)

故障原因がわからないので困った状態です。

前後方向のモーター配線をギアボックスの外側で切ってハンダづけで継いだので、動作中の電圧が測定できるようになりました。

動かなくなった状態で測定すると2.5V程度あります。モーターまでの配線も断線していません。
どうも、ギアボックス内部に原因があるのではと思い、再度、分解して調べましたが、ギアに欠けなどはありませんでした。

動作中の電流も測定しました。
正常時は100mA程度ですが、動かなくなった時は500mA位流れています。
モーターには電源は供給されているが、回転が止められている状態（異常に電流が流れる）だと考えられます。
ギアボックス内で何らかの引っ掛かりがあると思われます。（動作中、ギアボックスからはガリガリという異音が出ています。）

また、分解して、原因を探るのですが、今日は疲れたので、明日以降にします。