水鉄砲 タンク接合部の破損発見 ― 2019年04月22日 08:37

水漏れの原因がわかりました。
パッキンの不良と思っていたのですが、タンク側の接合部に亀裂がありました。
エポキシ系接着剤で亀裂を埋めて接着しました。
シールテープを巻いて改善したのは、傷口に包帯を巻いた状態であったためです。
エポキシ系接着剤が固まるのを待って動作確認する予定です。
パッキンの不良と思っていたのですが、タンク側の接合部に亀裂がありました。
エポキシ系接着剤で亀裂を埋めて接着しました。
シールテープを巻いて改善したのは、傷口に包帯を巻いた状態であったためです。
エポキシ系接着剤が固まるのを待って動作確認する予定です。
水鉄砲 チューブの変形 ― 2019年04月22日 16:05

水鉄砲の引き金で押さえられていた部分が変形し閉塞していたので、外側にほぼピッタリサイズのプラスチックリングを使って改善させました。
ラジコンカー W-Drive ― 2019年04月22日 16:14

水陸両用のラジコンカーです。
ステアリングと後進はできるが、前進ができないという症状です。
ステアリングと後進ができるので、無線の受信部分は異常なしと思います。
後進ができるので、後輪モーターは正常と思います。
前進だけできないのは、モータードライバーの不良と思われます。
分解して、基板上を確認すると、2つあるモータードライバーのFETのうち片方がやや焼けているように見えます。
テスターで、FETに信号を送るトランジスターはコレクタの電圧変化を確認すると、正常と思われます。
やや焼けて不良と思われるFETは、たまたま、手持ち部品にあったので交換してみると正常に動作しました。
やはりこのFETが不良でした。
ステアリングと後進はできるが、前進ができないという症状です。
ステアリングと後進ができるので、無線の受信部分は異常なしと思います。
後進ができるので、後輪モーターは正常と思います。
前進だけできないのは、モータードライバーの不良と思われます。
分解して、基板上を確認すると、2つあるモータードライバーのFETのうち片方がやや焼けているように見えます。
テスターで、FETに信号を送るトランジスターはコレクタの電圧変化を確認すると、正常と思われます。
やや焼けて不良と思われるFETは、たまたま、手持ち部品にあったので交換してみると正常に動作しました。
やはりこのFETが不良でした。
ラジコンカー W-Drive FET ― 2019年04月22日 16:27

右側の8ピンのFETが、不良でした。
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