Sonechan blog(おもちゃ病院)

ビニール被覆線を巻き付けてバネの力を調整しました。
応急処置的な修理ですが、バネを交換したりスペーサーを入れたりするためには、ギアをシャフトから抜く必要があります。この時にギアを壊すリスクがあるので、ギアを抜かない、失敗しても現状に戻せる方法を選択しました。

もう一つのバネも少し縮めた方が良いかもしれないので、やって見ましたが、ラチェットが滑る音が大きくなるだけで動作に変化はありませんでした。
この部分は元の状態に戻しました。

モーターの正転、逆転で、左右の前輪の回転方向を切換えるために、沢山のギアを使っています。